Датчики смартфона. Описание, предназначение

Внутреннее устройство смартфонов и все что с этим связано. Ремонт.

Модераторы: Lunat, pvsurkov, AlexG1, KSAT

Куратор темы: AndySki

Датчики смартфона. Описание, предназначение

Сообщение Ответ:#1 » AndySki » 28 авг 2012, 08:06

Тема создана для концентрации информации о датчиках, используемых в китайских смартфонах, их описание, предназначение и принцип действия. Предлагаю в этой теме собирать всю информацию о датчиках.
Sensors/Датчики (перечень не полный)

Название датчикаRotation Vector SensorOrientation SensorMagnetic Field SensorAccelerometerAcceleration SensorProximity SensorLight SensorGravity SensorGyroscope Sensor
ПереводДатчик вращенияДатчик ориентацииДатчик магнитного поляАкселерометрДатчик ускоренияДатчик приближенияДатчик светаДатчик силы тяжестиГироскоп
Thl V9даAKM8975AKM8975BMA220ADXL345CM3623CM3623да нет
Thl W3+ADXL345CM3623CM3623да нет
Thl W5AMI304AMI304ADXL345CM3623CM3623 нет
Thl V11BMA220CM3623CM3623да нет
ZP100даyamaha530yamaha530BMA222даtmd2771tmd2771да MPU3000
Huawei G500 ProBMA222tmd2771tmd2771
CUBOT A8809BMA222tmd2771tmd2771
Star B92Myamaha530yamaha530BMA222tmd2771tmd2771 нет
Newman N1MMC328xMAMMC328xMAmma8452qдаtmd2771tmd2771да l3g4200d
Star V1277AMI304AMI304ADXL345CM3623CM3623 нет

 Наглядность использования акселерометра и гироскопа

Программы для тестирования датчиков
 Sensor List
 Z-DeviceTest
Интересная статейка про датчики Спасибо RekGRpth
Если Вы нашли в таблице ошибку, или у Вас есть подтвержденные данные (скриншоты, фото и т.п.) о каком-либо датчике - обязательно пишите!
Последний раз редактировалось AndySki 03 июл 2015, 15:01, всего редактировалось 27 раз(а).
  • 9

Аватара пользователя
AndySki

Суперкуратор
 
Сообщения: 1105
Зарегистрирован: 13 май 2012, 14:04
Откуда: Москва
Репутация: 784

Датчики смартфона. Описание, предназначение

Сообщение Ответ:#21 » Antonyony » 19 окт 2012, 22:07

Прошу прощения, но я не до конца понимаю, какое реальное применение в смарфоне дают некоторые датчики.

Вот, в частности, есть смартфон ZOPO ZP500. У него следующие датчики: "света, приближения, положения в пространстве"
Нет, в сравнении с ZOPO ZP100, следующих: "3-х осевой акселерометр, G-sensor, датчик линейного ускорения".

Тогда чем, в плане функционала, будет проигрывать ZP100?
  • 0

Аватара пользователя
Antonyony
Новичок
 
Сообщения: 3
Зарегистрирован: 11 окт 2012, 20:23
Репутация: 0

датчики/сенсоры телефонов на MT6575/6577

Сообщение Ответ:#22 » Cepexa » 21 окт 2012, 20:33

Ни для кого не секрет, что многие сталкивались со случаями когда в телефоне не работали или работали некорректно какие-нить датчики/сенсоры (приближения, света, компас и т д)
Эта тема для того чтобы помочь нашим прошивкокопальщикам улучшить ситуацию. Мое предложение заключается в следующем:
Для начала надо протестировать программой например вот этой какие сенсоры вообще есть в телефоне и потом уже подобрать себе похожий по конфигурации файл с драйверами от другого телефона.
Чтоб было ясно о чем я приведу наглядный пример:
 вот какие датчики показала программа на zp100

Далее опытным путем я подбирал драйвера от разных телефонов имеющих такие же или похожие датчики. В результате самый лучший из всех оказался драйвер от JiaYu G3 Он подошел как на Андроид 2.3.6 так и на Андроид 4.0.3/4, несмотря даже на то что процессоры немного отличаются. Файл можно переименовать для надежности под ваш процессор sensors.mt6577.so/sensors.mt6575.so
Этим файлом надо заменить тот что находится в системе в папке system/lib/hw/
В этой теме хотелось бы услышать отзывы кому на каких телефонах этот файл драйверов помог улучшить работу, а кому нет. Желательно без повторов. Естественно стоит учесть что данный драйвер можно ставить только тем у кого такие же датчики (верхние 5 на скрине) как я привел под спойлером.
Насчет телефонов с другими датчиками/сенсорами - выкладывайте работающие драйвера со скринами и я буду их добавлять в шапку. Так же буду добавлять в шапку список моделей телефонов на которых проверенно работают эти драйвера.
Просьба модераторам закрепить эту тему а еще лучше сделать ее доступной одновременно для обоих разделов как МТ6575 так и МТ6577.
Да еще моя пламенная мечта чтоб в шапках тем по телефонам присутствовал скрин под каким-нить спойлером о том какие датчики стоят в конкретной модели. Это и для программистов-потрошителей прошивок будет удобней, да и для подбора модели для покупателей будет наглядней.

Добавлено спустя 21 минуту 1 секунду:
Пока скринов нет но вот еще один драйвер с другими сенсорами от Newman N1 (
Датчики в нем предположительно такие:
mmc328xma Orientation sensor
mmc328xma 3-axis Magnetic Field sensor
mma8452q 3-axis Accelerometer
tmd2771 Proximity Sensor Capella
tmd2771 Light Sensor
l3g4200d gyroscope Sensor Invensensor
Замечу что если у вас например есть часть этих сенсоров, а каких-то из списка нет, то в результате у вас может появиться новый :ya_hoo_oo:
Главное только чтоб не было ситуации наоборот у вас есть сенсор, а в новых драйверах его нет.
MIUI 4.3.28 для Jiayu G2F
мод Coolpad 7728 от 22 февраля ---> Андроид 4.0.3
MIUI для JIAKE P6/Haipai P6s от 19 февраля Lewa OS от 15 февраля Color OS от 10 февраля
Фермер купонов алиэкспресса.
 Благодарности
  • 4

Аватара пользователя
Cepexa

Суперкуратор
 
Сообщения: 7768
Зарегистрирован: 30 мар 2010, 10:04
Откуда: Краснодар
Репутация: 2818

датчики/сенсоры телефонов на MT6575/6577

Сообщение Ответ:#23 » AndySki » 22 окт 2012, 12:41

Cepexa писал(а) on 21 окт 2012, 20:54:Насчет телефонов с другими датчиками/сенсорами - выкладывайте работающие драйвера со скринами и я буду их добавлять в шапку. Так же буду добавлять в шапку список моделей телефонов на которых проверенно работают эти драйвера.
Просьба модераторам закрепить эту тему а еще лучше сделать ее доступной одновременно для обоих разделов как МТ6575 так и МТ6577.

Рамсы не попутал? Ни тебе спасибо, ни привет, ни в личку постучаться.... :-)
  • 0

Аватара пользователя
AndySki

Суперкуратор
 
Сообщения: 1105
Зарегистрирован: 13 май 2012, 14:04
Откуда: Москва
Репутация: 784

Датчики смартфона. Описание, предназначение

Сообщение Ответ:#24 » tafkos » 24 окт 2012, 10:48

Господа, есть предположение, что программы типа sensor list и my android sensors могут показать наличие устройств не по физическому их присутствию в смарте/табе, а по наличию загруженных драйверов. Отсюда задача запуска неработающих датчиков делится на две:
1) Определения физического присутствия сенсоров путем тщательного изучения списка ИМС, используемых в смарте, по схеме (вряд ли доступной) или по фоткам внутренностей.
2) поиск драйверов на физически найденные сенсоры, в идеале - исходников к андроиду (включая ядро) и их добавление в прошивку.

С первой задачей все понятно, надо разбирать и смотреть. Просьба ко всем владельцам различных моделей смартов провести такую работу и о результатах сообщить в этой ветке. Например, для моей zopo zp200 есть подборка фоток внутренностей, по которой я пытаюсь определить, какие датчики присутствуют в смарте физически.

Со второй задачей по-сложнее. В линуксе (андроид это и есть линукс, так на всякий случай, чтобы вопросов не возникало) как правило драйвера либо линкуются в ядро при компиляции, которое в андроиде находится в образе boot.img, либо подключается динамически в виде библиотеки с расширением ".so". Но похоже что имеется некая комбинация этих способов:
vin2s здесь пишет, что
Компас заводился с помощью boot.img + \bin\ami304d + \lib\hw\sensors.mt6575.so
Исполняемый файл /bin/ami304d это похоже демон, который реагирует на прерывания от сенсоров.

В прошивках zp200 файлы \bin\ami304d + \lib\hw\sensors.mt6575.so присутствуют, а заодно показываются в программе sensor list как датчик ориентации и магнитного поля AMI304, но не работают... скорее всего есть две возможные причины:
1. В zp200 физически отсутствует ИМС датчиков AMI304. Т.е. возможно используется другая ИМС. Это проверяется решением задачи 1)
2. ИМС AMI304 физически есть на плате смарта, но в ядре отсутствует ее поддержка. Нужно искать ядро с поддержкой, а лучше исходники ядра и пробовать его перекомпилировать.
  • 3

Аватара пользователя
tafkos
Интересующийся
 
Сообщения: 55
Зарегистрирован: 21 июн 2010, 15:20
Откуда: Москва
Репутация: 20

Датчики смартфона. Описание, предназначение

Сообщение Ответ:#25 » AndySki » 24 окт 2012, 11:14

tafkos
+1
Но пути решения трудно реализуемые. Телефоны разбирают, как правило, при поломке и то не всегда делают фото, а случаев вскрытия ядра пока не знаю. :nez-nayu:
Пока вот даташит на ваш АМИ304. Скачать.
Кстати, файлы \bin\ami304d + \lib\hw\sensors.mt6575.so у меня присутствуют, но в sensors.mt6575.so я АМИ304 не обнаружил.
 скриншот
  • 1

Аватара пользователя
AndySki

Суперкуратор
 
Сообщения: 1105
Зарегистрирован: 13 май 2012, 14:04
Откуда: Москва
Репутация: 784

Датчики смартфона. Описание, предназначение

Сообщение Ответ:#26 » tafkos » 24 окт 2012, 11:48

AndySki, за даташит спасибо поизучаем... опять же - не факт что он в zp200 физически есть.
AndySki писал(а) on 24 окт 2012, 11:14: а случаев вскрытия ядра пока не знаю. :nez-nayu:
На самом деле вскрывать ядро не нужно - оно обязательно должно быть открыто доступно в исходниках хотя бы для разработчиков. А вот драйвера может и придется поискать. Явно китайцы используют стандартную кухню для всех своих девайсов, и уже давно где-то у них есть все файло, собранное вместе. Я еще пока не занимался серьезно поиском. Не исключено, что даже здесь на форуме в одной из веток уже все найдено, ну или у соседей типа xda-developers... Да и девайсы разбирают и выкладывают фотки внутренностей довольно часто особенно для популярных моделей.

По поводу скриншота с содержимым sensors.mt6575.so: на самом деле этот файл очень маленький и скорее всего содержит только строки возвращаемые на запрос о типе сенсоров, ну и скорее всего указатели на функции обработки сенсоров в ядре. Т.е. теоретически можно написать в нем что угодно (скомпилировать для любой комбинации драйверов), но вот работоспособность будет гарантирована только физическим наличием ИМС сенсоров и наличием встроенных в ядро настоящих драйверов, поддерживающих именно те ИМС, которые физически присутствуют. А модуль sensors.mt6575.so скорее всего компилится уже на основе списка подключенных драйверов в ядре и не содержит чего-то существенного...

Отмазка: все это мои соображения, пока ничем не подтвержденные, потому что я не видел исходников. Но предположения я свои строил, исходя из своих знаний и опыта работы с линуксом и встраиваемыми системами на базе линукса...
  • 2

Аватара пользователя
tafkos
Интересующийся
 
Сообщения: 55
Зарегистрирован: 21 июн 2010, 15:20
Откуда: Москва
Репутация: 20

Датчики смартфона. Описание, предназначение

Сообщение Ответ:#27 » Vlad778 » 24 окт 2012, 12:12

KAMIKADZE писал(а) on 28 авг 2012, 11:11:Ссылки вряд-ли найду... мои знания исходят из того, что я изучал в колледже электроники, а потом у Радиотехническом университете + мое любопытство и множество перечитанных статей и литературы, могу вкратце описать принцип работы + что-то можно найти в той же википедии...

Не приймите в обиду как замечание, но боюсь ваши знания (хотя я и не оспариваю их) если применять к таким современным устройствам как смартфоны, планшеты и т.д., уже как бы немного устарели...
Ну например:
KAMIKADZE писал(а) on 28 авг 2012, 11:11:Гироскоп это принципиально другое устройство основной его частью является быстро вращающийся ротор, который имеет несколько степеней свободы (осей возможного вращения). но из-за вращения он сохраняет свое положение, при повороте всего устройства, и относительно него электроника понимает куда повернулось все устройство.
Как-то так.

Неужели вы и вправду думаете, что в мобильном телефоне в датчике гироскопа вращается маленький ротор? :ni_zia:

Немного о акселерометре и гироскопе со ссылкой как и просили:
http://itc.ua/blogs/editorial/giroskop_ ... etr_48048/
Последний раз редактировалось Vlad778 24 окт 2012, 12:21, всего редактировалось 1 раз.
Порядок бъёт класс!
  • 3

Аватара пользователя
Vlad778
Специалист
 
Сообщения: 620
Зарегистрирован: 04 янв 2012, 13:44
Откуда: Киев
Репутация: 184

Датчики смартфона. Описание, предназначение

Сообщение Ответ:#28 » AndySki » 24 окт 2012, 12:13

Получается ami304d у меня валяется до кучи... :-)
  • 0

Аватара пользователя
AndySki

Суперкуратор
 
Сообщения: 1105
Зарегистрирован: 13 май 2012, 14:04
Откуда: Москва
Репутация: 784

Датчики смартфона. Описание, предназначение

Сообщение Ответ:#29 » AlexG1 » 24 окт 2012, 12:55

Вложения
081118ami304e.rar
(292.62 КБ) Скачиваний: 22
ps-mpu-3000a-00-02-8.rar
(1.3 МБ) Скачиваний: 15
Flying F029 V2.01_Mod2,MFU P790 V00.20-1,Dreambook W7,Star A3, zp200 20120508 с патчем от sgg, zp200+ ICS.12.12.12,Cube Talk9X U65GT Ontario v1.2| "работает - не трогай!"
Ваша демократия - это власть интриганов, избранных глупцами (с) С.Лем (Дознание пилота Пиркса)
  • 2

Аватара пользователя
AlexG1

Модератор
 
Сообщения: 4311
Зарегистрирован: 17 авг 2009, 11:32
Откуда: СПб. Купчино
Репутация: 1626

Датчики смартфона. Описание, предназначение

Сообщение Ответ:#30 » AndySki » 24 окт 2012, 13:05

AlexG1 писал(а) on 24 окт 2012, 12:55:tafkos
В ZP200 датчики не впаяны: Zopo ZP200 (MT6575) - Разговоры обо всём/Спецветка.

А если впаять, что получиться? :du_ma_et:
  • 0

Аватара пользователя
AndySki

Суперкуратор
 
Сообщения: 1105
Зарегистрирован: 13 май 2012, 14:04
Откуда: Москва
Репутация: 784

Датчики смартфона. Описание, предназначение

Сообщение Ответ:#31 » AlexG1 » 24 окт 2012, 13:24

AndySki
Найти бы еще такие... впаять не проблема.
Flying F029 V2.01_Mod2,MFU P790 V00.20-1,Dreambook W7,Star A3, zp200 20120508 с патчем от sgg, zp200+ ICS.12.12.12,Cube Talk9X U65GT Ontario v1.2| "работает - не трогай!"
Ваша демократия - это власть интриганов, избранных глупцами (с) С.Лем (Дознание пилота Пиркса)
  • 0

Аватара пользователя
AlexG1

Модератор
 
Сообщения: 4311
Зарегистрирован: 17 авг 2009, 11:32
Откуда: СПб. Купчино
Репутация: 1626

Датчики смартфона. Описание, предназначение

Сообщение Ответ:#32 » tafkos » 24 окт 2012, 13:49

AlexG1 писал(а) on 24 окт 2012, 11:49:Маркеровки AMI304 и MPU3000 на камнях не нашел...
Судя по даташитам этих элементов, эти датчики физически отсутствуют:

Ну, вот что и требовалось доказать... :( надо инфу по отсутствию датчиков поднять в шапку в факу zp200, чтобы раз и навсегда закрыть его по нашей цзопе.
Раз место есть, а ИМС нет, то можно предположить - сэкономили 20ку баксов на стоимости и/или криво плату развели, что датчики не работали как надо (может потребляли слишком много или что то в этом роде). Кстати, похоже что ошибку эту в zp300 и zp900 исправили, так как в них обоих компас работает. Так что даже припаяв туда самостоятельно нужные ИМС не факт, что все заработает...
AlexG1 писал(а) on 24 окт 2012, 13:24:Найти бы еще такие... впаять не проблема.

Был на позапрошлой неделе в официальном сервисе ZOPO в г. Шеньчжень - менял разбитый экран... если бы тогда знал все это про датчики, я бы с ними обсудил этот вопрос и возможно за отдельную плату попросил туда их впаять... А вообще в Китае можно заказать что угодно и сколько угодно из электроники...
  • 0

Аватара пользователя
tafkos
Интересующийся
 
Сообщения: 55
Зарегистрирован: 21 июн 2010, 15:20
Откуда: Москва
Репутация: 20

Датчики смартфона. Описание, предназначение

Сообщение Ответ:#33 » Vlad778 » 24 окт 2012, 15:18

AndySki писал(а) on 24 окт 2012, 13:05:А если впаять, что получиться? :du_ma_et:

Сначало было улыбнулся безперспективности затеи... Были теже мысли что и у tafkos насчёт криворазведённой платы или неккоректной работы датчиков. Но вот:
tafkos писал(а) on 24 окт 2012, 13:49:...сэкономили 20ку баксов на стоимости...

Как бы тоже достаточно правдоподобно, ведь zp200 был первым, был флагманом когда появился, но единственным его недостатком была его не маленькая цена к сожалению... Не исключено, что пытались ужать его цену по первой немного, обращая внимание на цены конкурентов, а потом со временем как бы всегда можно было добавить эти датчики по ходу выпуска следующих партий - но когда увидели, что zp200 разлетаются как горячие пирожки, то и датчики уже поленились добавлять, и даже цену немного повысили - бизнес "по китайски" так сказать получился похоже при этом опять...
Это всё конечно лирика, но вот идея попробовать впаять датчики может всё таки очень даже сработать, темболее никто не мешает связаться с их сервисом по електронке, заказать датчики (коль есть их марка и контакты сервиса в Китае), да и вообще обсудить перспективность этой затеи и всё положение вещей с этим на zp200, что там скажут ещё по zp200+ и т.д...
В общем от всего сообщества "однозоповцев" давайте теперь попросим tafkos выйти с ними на связь и дожать эту идею сообща так сказать... :a_g_a:
Порядок бъёт класс!
  • 0

Аватара пользователя
Vlad778
Специалист
 
Сообщения: 620
Зарегистрирован: 04 янв 2012, 13:44
Откуда: Киев
Репутация: 184

Датчики смартфона. Описание, предназначение

Сообщение Ответ:#34 » AndySki » 26 окт 2012, 21:38

Еще одна подборка датчиков
Гироскоп L3G4200D/DH
 
Гироскоп MPU-3000
 
Magnetic Sensors (Magnetometers) MMC328xMA
 
MMA8452Q: Xtrinsic 3-Axis, 12-бит Акселерометр
 
Light Sensor, Proximity Sensor TMD 27711
 
  • 4

Аватара пользователя
AndySki

Суперкуратор
 
Сообщения: 1105
Зарегистрирован: 13 май 2012, 14:04
Откуда: Москва
Репутация: 784

Датчики смартфона. Описание, предназначение

Сообщение Ответ:#35 » AndySki » 08 ноя 2012, 00:16

 Список моделей сенсоров, рекомендуемых Медиатек для установки с платформой МТ6575
  • 0

Аватара пользователя
AndySki

Суперкуратор
 
Сообщения: 1105
Зарегистрирован: 13 май 2012, 14:04
Откуда: Москва
Репутация: 784

Датчики смартфона. Описание, предназначение

Сообщение Ответ:#36 » cure72 » 13 ноя 2012, 10:20

По поводу названий датчиков.Lenovo а750 использует свои собственные названия,типа А750 Proximity Sensor.
Но суть не в этом а в том,что в 2.3.6 все программы показывают 5 датчиков (3 леново и 2 гугл) а в 4.0.3 уже всего три датчика.
Что дает нам понять следующее - в 2.3.6 один из датчиков (А750 3-axis ) определяется еще и как Gravity и как Linear Acceleration(соответственно все три названия = одно и тоже)
(последние 2 - производитель гугл,отсутствуют в четверке).Соответственно это типа атавизма.Т.е. в 2.3.6 зашиты гугловские дрова (или типа того) для скорей всего совместимости (определения программами) .В четверке этого нет.
Lenovo A750
Прошивка - сток s150
«Не партии будут служить народу, а народ — партиям. Уже теперь… в деле народа упоминается одно лишь его имя, а вершат дела партии»© Н.И.Махно 1918 год
  • 0

Аватара пользователя
cure72
Гуру
 
Сообщения: 1402
Зарегистрирован: 18 мар 2012, 01:41
Откуда: SPb
Репутация: 253

Датчики смартфона. Описание, предназначение

Сообщение Ответ:#37 » Ричмонд » 13 ноя 2012, 15:37

tafkos писал(а) on 24 окт 2012, 10:48:Например, для моей zopo zp200 есть подборка фоток внутренностей

Посмортел фотки - нет двух датчиков - компаса магнитного и гироскопа.
 


Был Star v1277 продан > Купил Zopo ZP810
  • 0

Аватара пользователя
Ричмонд
Интересующийся
 
Сообщения: 77
Зарегистрирован: 27 сен 2012, 18:02
Репутация: 9

Датчики смартфона. Описание, предназначение

Сообщение Ответ:#38 » Cepexa » 13 ноя 2012, 19:38

AndySki писал(а) on 22 окт 2012, 12:41:Рамсы не попутал? Ни тебе спасибо, ни привет, ни в личку постучаться.... :-)

о блин не увидел эту тему))))
Ну извиняюсь тогда.
Кстати раз уже пошла такая пьянка то давай уже в шапку добавлять и модуль камеры. Там его определить плевое дело - он находится в файлике libcameracustom.so
MIUI 4.3.28 для Jiayu G2F
мод Coolpad 7728 от 22 февраля ---> Андроид 4.0.3
MIUI для JIAKE P6/Haipai P6s от 19 февраля Lewa OS от 15 февраля Color OS от 10 февраля
Фермер купонов алиэкспресса.
 Благодарности
  • 1

Аватара пользователя
Cepexa

Суперкуратор
 
Сообщения: 7768
Зарегистрирован: 30 мар 2010, 10:04
Откуда: Краснодар
Репутация: 2818

Датчики смартфона. Описание, предназначение

Сообщение Ответ:#39 » cure72 » 13 ноя 2012, 19:50

Cepexa писал(а) on 13 ноя 2012, 19:38:плевое дело
:sh_ok:
Please sir
libcameracustom.zip
(82.04 КБ) Скачиваний: 18
Lenovo A750
Прошивка - сток s150
«Не партии будут служить народу, а народ — партиям. Уже теперь… в деле народа упоминается одно лишь его имя, а вершат дела партии»© Н.И.Махно 1918 год
  • 0

Аватара пользователя
cure72
Гуру
 
Сообщения: 1402
Зарегистрирован: 18 мар 2012, 01:41
Откуда: SPb
Репутация: 253

Датчики смартфона. Описание, предназначение

Сообщение Ответ:#40 » Cepexa » 13 ноя 2012, 19:59

cure72 это от чего файл? Если от леново а750 то мне он не нужен - у меня этих прошивок вагон и маленькая тележка.
MIUI 4.3.28 для Jiayu G2F
мод Coolpad 7728 от 22 февраля ---> Андроид 4.0.3
MIUI для JIAKE P6/Haipai P6s от 19 февраля Lewa OS от 15 февраля Color OS от 10 февраля
Фермер купонов алиэкспресса.
 Благодарности
  • 0

Аватара пользователя
Cepexa

Суперкуратор
 
Сообщения: 7768
Зарегистрирован: 30 мар 2010, 10:04
Откуда: Краснодар
Репутация: 2818

Пред.След.

Вернуться в Аппаратная часть КПК

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 0

x

#{title}

#{text}